CJ1W-NC113报错6201，如何处理？

CJ1W-NC113报错6201，如何处理？

原因：在原点搜索过程中没有收到原点输入信号。



解决方法：检查轴参数中的输入 / 输出设置中的原点输入信号连线和在原点输入信号类型 （常开或者常闭）后，再次运行原点搜索。如果信号类型改变了，重新上电或者重新启动位置控制单元。然后继续操作。