CJ1W-NC113报错6204，如何处理？

CJ1W-NC113报错6204，如何处理？

原因：在原点搜索过程中，在原点搜索方向的原点接近输入和极限信号被同时输入。



解决方法：对原点接近和极限信号，在检查轴参数中的输入 / 输出设置中原点连线和信号类型 （常开或者常闭）后，再次运行原点搜索。如果信号类型改变了，重新上电或者重新启动位置控制单元。然后继续操作。