CJ1W-NC113报错7002，如何处理？

CJ1W-NC113报错7002，如何处理？

原因：绝对移动命令的加速时间定义在可设置的范围外 (0 到 250 ms)。



解决方法：在把加速时间定义改正到可设置范围内的值后再次执行命令。