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在QCPU中,中断指针的编号是如何定义的?
中断指针的编号定义如下:
(1)I0~I15:由中断模块进行的中断。
(2)I16~I27:至CPU 模块的,来自可进行中断启动的与AnS/A 系列对应的特殊功能模块的中断。
(3)I28~I31、I49:由CPU 模块内部定时器进行的恒定周期中断。
(4)I32~I41:由于顺控程序运算的继续运行出错而发生的中断。
(5)I45:用于进行与运动控制运算周期同步控制的恒定周期中断。
(6)I50~I255:来自智能功能模块的中断。
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