omron位置模块CJ1W-NC113或CS1W-NC113如何实现直接操作？

omron位置模块CJ1W-NC113或CS1W-NC113如何实现直接操作？

举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。

步骤如下：



1)设置公共参数：

D20300=#000D

D20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始

D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。

2)将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。

3)位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：

用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。

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