QD77MS16的定位启动方式，通过专用指令，以及通过缓存方式有什么区别？

QD77MS16的定位启动方式，通过专用指令，以及通过缓存方式有什么区别？

QD77MS16的专用指令仅可对1～4轴使用。不可对5～16轴使用。执行了ZP.PSTRT5～16、ZP.TEACH5～16的情况下，可编程控制器CPU将发生“程序代码异常出错”(出错代码: 4002)，QD77MS16将发生“可编程控制器CPU出错”(出错代码: 803)，无法定位启动。

使用缓存方式时可对1～16轴使用