FX5-40SSC推压模式如何实现

FX5-40SSC推压模式如何实现，在什么模式之间可以做切换

在FX5-40SSC编写的程序中可以简单的使用“ChangeContinuousTorqueMode”这个FB块来快速实现推压模式这个功能。推压模式除了不能从转矩模式进行切换，其他模式都可以。