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Q172HCPU发生120错误代码是什么意思
这个报警的意思是你在做原点回归的时候没有最少通过一次原点。 解决措施有两个, 1、是伺服参数(PC17的最后一位)设置成不通过原点也没有问题(1)。 2、做原点回归的时候让电机转动至少一圈以上
运动CPU模块Q172HCPU
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