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Q172HCPU发生120错误代码是什么意思,怎么解决?

332**@**com 2021/9/6 14:48:55 发布

Q172HCPU发生120错误代码是什么意思

回复人: 154**@**com 2021/9/6 14:57:31

这个报警的意思是你在做原点回归的时候没有最少通过一次原点。

解决措施有两个,

1、是伺服参数(PC17的最后一位)设置成不通过原点也没有问题(1)。

2、做原点回归的时候让电机转动至少一圈以上

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