（带16点输出的型号以及带16点混合I/O的型号） 安川SGMPH-01AAE21

型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：BSGMPH-01AAE21。
硬件规格：涂漆处理。
功能：支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统SGMPH-01AAE21。安全模块。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5ff（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGMPH-01AAE21。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24VV制动安川。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。