记记载页：16 安川SGMPH-01A1A6E

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）SGMPH-01A1A6E。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGMPH-01A1A6E。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：5.0kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGMPH-01A1A6E。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。

选配（软件）：无选配（标准）安川。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块安川。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。