安川SGMPS-15ACA21E中惯量扁平型电机在主站模式（控制器）或从站模式（发送接收）下都可使用

型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGMPS-15ACA21E。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值SGMPS-15ACA21E。
设计顺序：机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGD时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMPS-15ACA21E。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。安川中惯量扁平型电机。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川中惯量扁平型电机。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。