设计顺序：A SGDV-120A21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：5.0N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-120A21B。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-120A21B。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP55伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-120A21B。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/33。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：无选购件。
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在国内内，安川伺服多年来占据了大的市场份额伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-120A21B。
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