选购件：带保持制动器（DC90V）、带尘封 三菱Q20UDHCPU

输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：130 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：520 KB。
支持USB和RS232Q20UDHCPU。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块Q20UDHCPU。
位置检测方式：编对值（ABS）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案。输入点数：伺服外部信号32点，8轴。
输入方式：源型/漏型。
输入输出占用点数：32点。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告Q20UDHCPU。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
毫无遗漏地记录控制数据的变动。
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行的动作分析。输入：4通道。
铂电阻(Pt100；JPt100)。
加热器断线检测功能。
采样周期：0.5s/4通道。
18点端子台x2。
可灵活进行各种设置，实现佳温度控制的温度调节模块。
针对挤压成型机等温度控制稳定性要求高的设备，
温度调节模块具有防过热和防过冷的功能。
可根据控制对象设备，选择标准控制（加热或冷却）或加热冷却控制（加热和冷却）模式。
此外，也可选择混合控制模式（结合了标准控制和加热-冷却控制）。

尖峰电流功能三菱Q20UDHCPU。
可防止同时打开输出以控制尖峰电流，有助于节能及降低运行成本。三菱Q20UDHCPU。
同时升温功能。
使多个回路同时达到设置值，以进行均匀的温度控制，
有助于防止空载并有效节能及降低运行成本。
自动调整功能。
可在控制过程中自动调节PID常数。
可降低自动调整成本（时间、材料和电能）。