三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列 三菱QJ71MT91 MODBUS模块

输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置MODBUS模块。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
通过集线器轻松连接CPU。
通过使用以太网集线器，可同时连接编程工具和多CPU。
通过编程工具可搜索并在列表中显示已连接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需从此列表选择，即可轻松连接。
无网络层次限制的无缝通信MODBUS模块。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器网络和CC-Link IE现场网络，
对应不断增加的信息量。
连同以前的MELSECNET/H、以太网和CC-Link，
这些网络均可跨越网络类型或层次的差异，实现无缝通信。
通过以太网连接的编程工具，可访问网络上的可编程控制器，
进行和编程。SRAM存储卡。
RAM容量：128KB。电缆长5.0米。
用于连接扩展基板。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，
经相应的运算和处：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作MODBUS模块。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：200 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：800 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的的更加化作出贡献三菱QJ71MT91。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制三菱QJ71MT91。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。