三菱驱动器MR-HP73KA4-YM

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MR-HP73KA4-YM。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-HP73KA4-YM。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)MR-HP73KA4-YM。
MR-J3-□BS□标准连接图。
当使用MR-J3-D05时。
连接方式因电源电压而有所不同。
主回路/控制回路电源连接驱动器。线的长度：30m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：2.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行驱动器。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况驱动器MR-HP73KA4-YM三菱。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。