伺服驱动器MR-J40A电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机

光纤长度：1.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kwMR-J40A。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：三相AC400V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J40A。
额定输出：2.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。类型：MR-J系列。
额定输出：1.0KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220VMR-J40A。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际际提高定位控制的精度MR-J40A。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-J40A。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。