三菱MM-EFS221M4

三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100MM-EFS221M4。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：5.0kw。
接口：SSCNETⅢ/HMM-EFS221M4。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：11KW。
在伺服驱度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MM-EFS221M4。
M/T测速法虽然具有一定的测量精精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的的码盘脉冲，限制了低可测转速三菱三菱。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。