三菱HG-SR5024BJ电机

类型：HA-FH系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱HG-SR5024BJ。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键槽（开了槽位）三菱HG-SR5024BJ。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.1kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
额定转速：1500rpm三菱HG-SR5024BJ。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：1.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
电源：400V型。

保护等级：IP65(IP67)三菱电机。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应应用范围三菱电机。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。