上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器 三菱HG-SR152JK

伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HG-SR152JK。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67HG-SR152JK。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键轴（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：低惯量，小容放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10AHG-SR152JK。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能三菱HG-SR152JK。
推压控控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换三菱HG-SR152JK。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。