输出形式：PNP输出 三菱HA-FH43B

类型：HA-SH系列。
额定输出：1.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块HA-FH43B。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.0kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：带HA-FH43B。
轴端：直轴。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；
另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分惯量，小容量HA-FH43B。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.6kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。类型：HA-SH系列。
额定输出：1.0KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处处理的一个功能模块三菱。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行三菱。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。