三菱HF-JP1034B使用的单元编号：1个单元编号

伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：4.2kw。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动三菱。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
键轴：直轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本三菱。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.2kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯W三菱。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增增大而快速降低HF-JP1034B。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度HF-JP1034B。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。