三菱运动CPU单元A173UHCPU额定电压：230V

输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点运动CPU单元。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
40针连接器型(FCN连接器型)。
通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证运动CPU单元。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输入输出点数：256点。
输入输出数据设备点数：256点。
程序容量：6k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
内藏RAM存储器容量：16k。
附带电源内藏光数据通信线路功能。
输入输出数据控制方式转换。
照下面3那样设定变更的事有可能输入输出数据的控制方式。
(1)输入：直接方式、输出：直接方式。
(2)输入：I/O印象更新方式、输出：直接方式。
(3)输入：I/O印象更新方式、输出：I/O印象更新方式。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二1个字运动CPU单元。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。8通道。
输入：DC-10～10V/DC4～20mA。
输出（分辨率）：-1000～1000，-2000～2000。
变换速度：2.5ms/1通道。
47点端子台。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号三菱A173UHCPU。
三菱PLC是是三菱电机在大连生产的主力产品三菱A173UHCPU。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。