三菱CPU单元A172SHCPUN可安装I/O模块数：8个

程序存储器容量：8k。
输入输出点数：大256点。
带底板和电源。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作CPU单元。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，
计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，
生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，
为了满足这一要求，
生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，
PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置CPU单元。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC24V 7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公答时间：12msCPU单元。
输出类型：晶体管输出。
8点/1个公共端。
带浪涌吸收器。
34点端子台。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、、0-10V等等三菱A172SHCPUN。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号三菱A172SHCPUN。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。