主营:欧姆龙,三菱,安川,Pro-face
该项目主要针对冰箱压缩机行业进行应用,应用行业为金属加工行业。
该项目主要要求机械手与压机配合逻辑性高,安全性要高,多个PLC之间的通讯交互数据稳定性要高,触摸屏可以实时显示当前数据,PLC的拓扑性能要高
汇川设备:
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
HMI
IT6070T
人机界面
5
2
PLC
H3U-3232MT
控制器
5
3
伺服驱动器
IS620PT5R4I-C
横移轴
5
4
伺服电机
ISMH3-13C15CD-A331Y
横移轴
5
5
伺服驱动器
IS620PT5R4I-C
升降轴
4
6
伺服电机
ISMH3-13C15CD-A334Y
升降轴
4
9
减速机
PM120-L1-4-P1
9

采用汇川PLC与汇川伺服采用Canlink进行通讯,汇川PLC与PLC之间采用以太网方式进行通讯,汇川PLC与汇川触摸屏采用RS485进行通讯
1速率:
现场机械手需要与压机进行配合,可以实现1分钟冲压6个产品
2稳定性:
采用该种控制方式的情况下,机器连续运行时间为24小时不间断生产,目前已投产1年,根据客户反馈的情况来看,目前仅集中于保养阶段(液压油更换以及传感器接触不良)未反馈设备出现运行错误的问题
3安全性:
针对冲压机械手行业,该项目在安全性针对压机与机械手的配合,由于材料问题导致压机不能挤压成型的报警处理,以及停止全部动作完成以及安全位控制已经得到客户验收
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