海通达HTD-WD系列无线开关量输入输出模块在AGV智能小车系统中的应用

发布日期：2022/12/4来源：网络

一、系统背景：

随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业所利用。AGV智能小车 (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV智能自动化小车广泛被企业所引用，越来越多的AGV小车走向生产车间，那么AGV小车与主控室的通讯将是目前最大的问题。常规方法是各小车通过一条电缆线连接小车与控制室之间的数据交换，但车间的小车越来越多，各小车的行驶方向不一致，连接电缆就容易纠缠在一起，影响了企业的生产效率。深圳市海通达电子科技有限公司针对众多AGV生产小车的需求和最终用户使用有线控制小车带来的烦恼，特推出HTD-WD系列无线开关量输入输出模块在AGV智能自动化小车工业无线控制系统解决方案，为AGV智能小车生产企业提供基于工业无线的控制方式，为最终用户实现有线改造成无线的控制方案。

二、系统要求：

AGV智能自动化控制小车系统要求，用户需要控制AGV小车的方向、速度、小车在站点的启停等，要适时对AGV小车的运行状态进行连续的状态监测，监测参数包括方向、速度、位置、运行状况等参数进行采集传输并进行适当的控制。当中央控制室需要对数据进行分析以及越界状态触发报警时，必需能够利用这些数据。

三、系统体系结构：

海通达利用基于带工业无线功能的HTD-WD系列开关量输入输出模块来配置AGV智能自动化小车系统，该系列模块可做到16路输入、16路输出，可进行点对点控制，响应时间快，小于600ms。可以实现点对点、点对多点、多点对点、多点对多点控制。

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