N系列体验文章—海为N16S2T用于控制多动子直线电机

发布日期：2021/8/3来源：网络

作者：海为用户李庆光

一、应用背景

直线电机的产生是用于取代旋转步进或伺服电机+丝杆皮带的传动方式的，由于其直接与负载相连，省去了中间的传动环节，具有更高的响应速度，同时，采用光栅尺等高精度的反馈元件，是高速度与高精度的完美结合。因为这些优点，直线电机运动控制系统正被广泛应用于自动化领域的各种设备的升级改造，主要应用行业有激光切割、激光打标、半导体行业固晶机、邦定机、自动化流水线物料搬运、多工位协同机械手、轨道交通等。

二、应用需求

当前的应用采用三个直线电机动子在同一条定子磁轨上运动，由于传统的丝杆结构不能做得太长，因为较长的丝杆中间容易形变；另外，丝杆上的多个负载只能同时往一个方向运动，而采用直线电机的多动子结构，可以实现多动子间相向或相对运行，在自动化设备上有广泛的应用需求。因此，特采用海为N16S2T作为控制上位机，配合直线电机三动子实现多工位的工件搬运以及工序作业。

三、解决方案

1.采用我司的直线电机驱动器DK05与直线电机连接；

2.海为N16S2T与直线电机驱动器DK05连接；

3.直线电机驱动器DK05参数调试，使直线电机能正常运行；

4.编写PLC程序，使直线电机能在程序控制下运行；

5.完善PLC程序，使三个直线电机动子能同时在程序控制下运行；

四、硬件配置

海为N16S2T用于控制多动子直线电机1.png

图 1 设备连接

海为N16S2T用于控制多动子直线电机2.png

图 2 多动子直线电机

五、软件设计

海为N16S2T用于控制多动子直线电机3.png

图 3 程序截图

六、应用总结

1.由于PLC的输出脉冲频率只有200KHz，若采用分辨率为1um/count的光栅尺，运行速度只能达到200mm/s，为了达到更高的速度，可以在驱动器内设置一定的齿轮比，比如，需要达到2000mm/s的速度，则将齿轮比修改为10:1；

2.由于编码器反馈信号是差分形式的，而PLC只能接受单端信号，因此，如果要将编码器反馈接入PLC实时监控，必须增加一个差分信号转集电极信号模块，再接入PLC，以便PLC能正确识别信号。

蓝普锋PLC应用于无人值守换热站监控系统摘要：在供热系统中，换热站利用集中供应的热源（热水或蒸汽）作为热媒，利用循环热水管网向对应目标区域进行供热。通过不同类型传感器采集换热站内系统运行数据，将信号传递到蓝普锋PLC进行采集控制，通过触摸
NI TestStand处理用于航空电子的老化测试模型 Author(s):Nick Martin BSc Hons. MIEE. - Serco Systems Engineering Business GroupRobin Lord BEng Hon
3G路由器成功应用于广告机自助终端联网随着时代的进步和发展，国内对于多媒体广告机的需求也渐渐增多。在提倡信息化、数字化、网络化、发展的同时，广告机已经渐渐满足不了大众商家的要求，但是我们不能保证每个场所都可以连接到有线网络，这时候，无线
HART/PROFIBUS DP网关HPM-610应用于水泥行业关键词：HART总线，PROFIBUS总线，HART/PROFIBUS转换模块巢湖公司隶属于中国企业500强第57位的中国铁路物资股份有限公司，2009年公司投资六亿元新建一条日产4500吨的水泥熟
应用于塑料加工行业的开放式自动化解决方案塑料加工机械的需求日趋增多。设备制造商面临着巨大的挑战：需要设计新的解决方案，以提高产量，更需要满足控制精度和灵活性方面提出的新要求。与此同时，更需要承担减少运行费用和前期投资所带来的巨大压力。依
创建用于监控飞机噪音的分布式无线系统 '在硬件评估过程中，我们决定使用NI产品，因为相比那些低成本的声级仪表，NI的产品测量质量好、坚固耐用，且十分可靠。'- Luis Fernández, National Polytechnic I
300系列PLC的药厂空调控制系统的应用摘要：现代化的制药厂，以300系列PLC为核心设计了空调控制系统,该系统对生产洁净区起着十分重要的作用。为了实现药厂空调系统的高效运行，为了保障药品的质量，对清洁区的洁净度和温度、湿度都有很高的要求
采集卡用于采集过电压信号图示为实验室模拟过电压测试环境。采集卡（250MS/s 1ch 12bit）放置在等电位箱体内，敞开放置。高压放电经高压衰减器接入，采集卡设置为高阻输入，采用电池供电。量化后的数据由光纤经光交换机传