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智能物流无人车无线通信解决方案

发布日期:2022/8/27来源:网络

导读:目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术,未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。

智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯、摄像头、GPS定位系统等。通过车载工业无线IP网关和无线AP,完成导航定位系统、驱动控制系统,实现小车和管理平台之间与控制服务器之间的数据交互,不断把AGV小车实时状态数据与视频数据传输至控制中心,控制中心经过分析处理实现对AGV小车的管理控制和运维监控。

(1)AGV小车是自动移动的输送机,不固定占用地面空间,改变运行路径比较容易。可以较方便地实现物流系统的扩展,可重组性使生产线的设备具有很大的灵活性,便于系统的重新布置和实现功能调整。

(2)自动识别路径和选择优化路径可以灵活及时的运输物料,提高了设备的利用率。采用计算机控制,系统精度高,可构成高精度的动态跟踪系统。使用直流电源装置,低噪音、无污染,改善了作业环境。

(3)AGV主要用于各类型生产企业,为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、物料运输或替代往复不断的中间人力物流等。具有较高的安全性,AGV小车可实现自动避障和离线待命等保证生产线的连续运转,相对于流水线轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。

(4)AGV系统通过局域网协议与管理系统相连,可以建设无人智能化车间、自动化仓库,实现物流自动化的最佳选择。便于和机器人自动输送线、自动化加工中心配合作业,可以和立体仓库配合使用实现对物流的一体化控制。

 

产品介绍:

MWP-2621 室外基站型工业无线AP

 

MWP-3010 卡轨式工业无线AP


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