主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
都爱拆礼物和商品
但有多少人注意到，
它们的包装盒很多都是
天地盖盒型的↓↓↓
PS.什么是天地盖？
天地盖指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖。天地盖又称天地盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。
天地盖结构简单，模式化的比重大，在实际的生产中，很容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本，相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒，具有不可比拟的优势。
在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。
▲天地盖生产的贴合工序
>>>>Next！具体了解下，天地盖自动化生产线如何进行贴合的？
·面纸过胶
·通过机器视觉定位，实现机器人抓取半成品盒，并与上过胶的面纸进行贴合
（注：视频为众为兴方案）
·进行压盒固定
·进行成型工艺
·最后，输出成品盒
从整个贴合过程可以看，前期的送纸、过胶，后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术，而要做到高速、高精，视觉定位是关键。
对此，众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统，同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215，可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外，该系统操作简便，在人机交互界面中，用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。
受前段工艺限制，半成品盒的直角会有毛边和变形，纸张长宽比不一、不平的不良情况，严重影响了贴合的精度。此外，同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。
不良情况
目前业内常用的视觉方案是，分别求纸张和盒子的对角来确定中心点，但受上述不良情况影响，致使所求中心点偏位，严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。
针对上述难点，众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案，包含两种方式：
①测量方式：通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位；
②提取角点方式：通过提取面纸裁切角的角点，完成面纸的定位。
这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形，保证了来料一致性，进而完成位置和角度的纠偏，配合众为兴SCARA机器人AR4215，准确的将纸张和盒子贴合在一起，最终精度达到±0.1mm。
本方案中，众为兴AVS视觉操作步骤：
上相机面纸
下相机盒子
提取面纸角点
生产过程中，由于机械晃动，导致贴盒效果会有偏位现象，常用做法需要暂停机器人然后手动修改x、y、c方向的补偿值，此方式会影响生产效率且操作不简便。
AVS视觉软件结合SCARA机器人，研发出机器人控制功能，实现了人机的交互，可根据盒子和面纸规格，配置多种方案，实现一对一配置；可在人机交互界面实现补偿值的调整。
本方案中，众为兴SCARA机器人控制界面
最后，我们总结下：
方案概况
·采用四相机定位，机器人具备完善的视觉标定方式，最终精度达到±0.1mm；
·可检测半成品盒直角变形、毛边，纸张长宽比不一、不平等来料不良情况；
·人机交互界面友好，切换产品方便简单；
·调试简单，自动标定方便，完成一次标定只需5分钟；
借助LabVIEW、CompactRIO和Compact视觉系统来升级火箭热点火试验设
作者:Victoria Lowe -Ampac-ISPAMPAC In-Space Propulsion (ISP)总部设在白金汉郡的韦斯科特创业园(Westcott Venture Park)，是
基于机器视觉实现织物疵点自动检测
织物疵点的自动化检测是工业自动化视觉检测的一个分支，它是对织物质量进行控制和实现织物生产过程和品质检验的关键环节。本文主要概述在利用机器视觉和数字图像处理技术开发一套织物疵点自动检测系统。织物表面在
【视觉龙】新品发布—CVM 多功能视觉运动控制应用平台
CVM 多功能视觉运动控制应用平台无需编程可配置视觉+运动控制一体机CVM（Configurable Vision + Motion）：所见即所得的下拉式软件设置，可配置简单易用。该系统支持多相机多
视觉引导的机器人简化了元件生产和检验
机器人以极快的速度和几乎俏皮的轻松在钢板元件之间移动，Schnellecke Group AGCo.KG集团旗下位于德国沃尔夫斯堡的子公司KWD Automobiltechnik GmbH公司的
视觉检测系统在汽车制造行业的解决方案
汽车已经成为人们日常出行的必备交通工具，其安全性就显得尤为重要。视觉检测系统在汽车生产制造的过程中，能够全方面、立体化、多角度给汽车进行检测，确保每个环节的准确度，以保证汽车的安全上市。在汽车制
案例研究| 视觉检测助力生产线上硬盘外壳生产质量
本文来源：瑷荔德（上海）光学仪器有限公司案例背景随着我们当前社会对数字存储的需求不断增长，在过去的几十年中已经有越来越多的硬盘驱动器（HDD简称硬盘）被生产出来。硬盘是一种数据存储设备，它利用磁存储
富士康FOXKPC机器视觉提供六大类视觉检测产品及方案
本文来源：富士康FOXKPCFOXKPC工控 机器视觉产品的研发、生产、测试出自富士康科技集团旗下智能制造自动化检测中心：该检测中心，拥有顶级的科研团队，专注于研发和集成领先的机器视觉自动化系统，帮
基于机器视觉实时在线检测工业布疵点
中碱玻璃纤维布(简称：工业布)主要用于生产涂塑包装布，以及用于耐腐蚀场合。在工业布生产过程中常遇到断经、布面起皱、异物等表面缺陷问题;工业布布越薄，越容易断经和布面起皱，产品质量越会因此受到严重影响
专注服务于工控领域 7×8小时售后支持
全方位的技术支持 因为专注所以专业