三菱AC20R4-A8PU

输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点AC20R4-A8PU。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC24V 7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用AC20R4-A8PU。
输出点数：24点。
输出电压：DC24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出应答时间：12ms。
输出类型：晶体管输出。
8点/1个公共端。
带浪涌吸收器。
34点端子台。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号AC20R4-A8PU。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。输入点数：32点。
电压：DC12/24V。
电流：4/10mA。
应答时间：0.2ms。
8点/个公共端。
正极公用。
38点端子台。
高速输入。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫扫描时，新状态才被读入三菱。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的三菱。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。