共同点：三菱PLC模块QD75D4和QD75D4N都是4轴差动驱动输出型。

不同点：

1、使用三菱PLC模块QD75D4N时，其脉冲为：4Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器最长为10m；当使用三菱PLC模块QD75D4时去，其脉冲为： 1Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器 最长为10m。 

2、定位启动处理时间：三菱PLC模块QD75D4N为1.5ms；三菱PLC模块QD75D4为6ms。QD75D4N在同时启动功能执行了运行或者插补运行的情况下，在执行对象的各轴之间不会发生启动延迟。而三菱PLC模块QD75D4则至少会有6ms的启动延迟。